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| 轨道式数控切割机的双驱动控制 | |
| 作者姓名： | 周永鹏 何顶新 万淑芸 |
| 作者单位： | 华中理工大学控制科学与工程系(武汉 430074) |
| 摘 要： | 为解决宽跨距轨道式数控切割机给进抖动问题，本文用８０Ｃ１９６ＫＣ单片机和ＰＷＭ直流伺服组成一种以双电机同时驱动Ｚ轴的控制系统。单片机在完成Ｘ，Ｚ方向精插补的同时协调Ｚ方向两电机的同步运动，取得了满意的控制效果。 |
| 关 键 词： | 轨道式数控切割机 双驱动控制 进给抖动 |
| 文章编号： | 1001-2257(2000)05-0059-0003 |
| 修稿时间： | 1999-08-31 |
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