| 上肢残疾者的助力辅助装置 |
| |
| 引用本文： | 石松隆和,姜楠,高岛亮,熊野慎一,诸麦俊司. 上肢残疾者的助力辅助装置[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(1): 38-39. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2164 |
| |
| 作者姓名： | 石松隆和 姜楠 高岛亮 熊野慎一 诸麦俊司 |
| |
| 作者单位： | 长崎大学工学部;长崎大学生产科学研究科 |
| |
| 摘 要： | 为了帮助上肢肌肉无力残疾者的手臂活动,提出一种助力辅助装置。该装置可以产生辅助力来提升使用者的手臂,通过电机的控制,提升的高度能自动调节。本文以开发的样机为基础,通过针对上肢残疾者的实验评价了该样机的效果,并对实验结果进行了讨论。
|
| 关 键 词： | PIC单片机 传感器 电力辅助装置 |
Power Aided Device for People With Upper Limb Disabilty |
| |
| T. Ishimatsu,JIANG Nan,M. Takashima,S. Kumano,S. Moromugi. Power Aided Device for People With Upper Limb Disabilty[J]. Machine Design and Research, 2009, 25(1): 38-39. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2164 |
| |
| Authors: | T. Ishimatsu JIANG Nan M. Takashima S. Kumano S. Moromugi |
| |
| Affiliation: | 1.Department of Mechanical Systems Engineering;Nagasaki University;2.Graduate school of science and technology;Nagasaki University |
| |
| Abstract: | A power aided device is proposed to improve the arm activity for people with muscle weakness.This device always generates aiding force to lift up the user's arm.The degree of lift is automatically adjusted by electric motor control.A prototyped device isdeveloped and tested by people with upper limb disability to evaluate the efficacy and the results are discussed in this paper. |
| |
| Keywords: | PIC microcomputer sensor power aided device |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机械设计与研究》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机械设计与研究》下载全文 |
