| 基于改进AKAZE特征的无人机影像拼接算法研究 |
| |
| 引用本文： | 宋伟,王永波,张培佩.基于改进AKAZE特征的无人机影像拼接算法研究[J].计算机工程与科学,2019,41(5):873-878. |
| |
| 作者姓名： | 宋伟 王永波 张培佩 |
| |
| 作者单位： | 中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州,221116;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州 221116;中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院,湖北 武汉 430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（41271444） |
| |
| 摘 要： | 针对目前无人机影像拼接时间效率较低,效果较差的问题，提出一种改进的AKAZE特征的无人机影像拼接算法。算法在影像匹配阶段利用BRISK描述符来代替M LDB描述符；采用特征点尺度信息和均方根误差作为约束条件剔除错误匹配；另外，将并行运算的思想应用于特征点提取和特征描述符的计算中来提升算法的时间效率。在影像融合阶段，利用RANSAC算法与LM算法相结合进行单应矩阵计算，以提高其计算精度，并采用多频段融合算法实现影像拼接。实验表明：通过改进算法在有效提升时间效率的同时，可以获得较高准确率和较高精度的匹配结果，实现无人机影像的快速无缝拼接。
|
| 关 键 词： | 影像拼接 AKAZE 尺度信息 均方根误差 OpenMP LM算法 |
| 收稿时间： | 2018-05-17 |
| 修稿时间： | 2019-05-25 |
An improved UAV image stitching
algorithm based on AKAZE feature |
| |
| SONG Wei,WANG Yong bo,ZHANG Pei pei.An improved UAV image stitching
algorithm based on AKAZE feature[J].Computer Engineering & Science,2019,41(5):873-878. |
| |
| Authors: | SONG Wei WANG Yong bo ZHANG Pei pei |
| |
| Affiliation: | （1.School of Environment Science and Spatial Informatics,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116;
2.Institute of Geophysics & Geomatics,China University of Geosciences,Wuhan 430074,China） |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | image stitching AKAZE scale Information root mean square error (RMSE) OpenMP LM algorithm |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程与科学》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程与科学》下载全文 |
