| 面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计 |
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| 引用本文： | 耿宏,文飞.面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计[J].计算机工程与科学,2019,41(7):1279-1284. |
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| 作者姓名： | 耿宏 文飞 |
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| 作者单位： | 中国民航大学电子信息与自动化学院,天津,300300;中国民航大学电子信息与自动化学院,天津,300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;天津市科技攻关计划重点项目 |
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| 摘 要： | 机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性。
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| 关 键 词： | 机务虚拟维修 维修训练 任务分解 虚拟手 动作仿真 骨骼动画 |
| 收稿时间： | 2018-06-25 |
| 修稿时间： | 2019-07-25 |
Design of virtual hand operation for
virtual engineering maintenance training |
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| GENG Hong,WEN Fei.Design of virtual hand operation for
virtual engineering maintenance training[J].Computer Engineering & Science,2019,41(7):1279-1284. |
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| Authors: | GENG Hong WEN Fei |
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| Affiliation: | （College of Electronic Information and Automation,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China）
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| Keywords: | |
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