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| 可控性计算的一个稳定算法 | |
| 作者姓名： | 储德林 |
| 作者单位： | 清华大学 |
| 摘 要： | 给定线性系统(A,B),A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),则可控性可以定义为: 定义:若rank(B AB…A~(n-1)B)=n,则(A,B)可控. 可控性是自动控制理论的重要概念,并已得到大量研究,产生了多种数值判别算法.然而正如C.C.Paige所分析,从数值计算的观点考虑,对大量已存在的算法需从数值稳定性的角度重新加以观察.首先考虑到计算误差的不可避免性,当形成的矩阵维数很 |
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