| 运载火箭海上动平台起竖系统动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 朱勇强,王鑫,乐贵高. 运载火箭海上动平台起竖系统动力学建模与仿真[J]. 机床与液压, 2019, 47(20): 104-108 |
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| 作者姓名： | 朱勇强 王鑫 乐贵高 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094;中国人民解放军96901部队,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国防基础科研项目（30406030102） |
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| 摘 要： | 针对运载火箭海上发射平台箭体起竖问题,综合运用船舶耐波性和多体动力学理论,建立海上发射平台运动模型。将解析法求解得到的起竖载荷变化与0级海况下动力学仿真结果进行对比,验证了起竖力学模型的正确性。为了模拟复杂海况环境下的起竖问题,采用船舶耐波性理论分析得出的平台运动函数条件,开展发射平台垂荡、纵摇、横摇耦合运动的动力学仿真,获得不同海况和不同起竖方向下起竖装置所受载荷的变化规律。研究结果可以为起竖系统的抗风浪设计以及液压和控制系统的设计提供一定的参考。
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| 关 键 词： | 海上发射平台 火箭起竖 耦合运动 多体动力学 |
Dynamic Modeling and Simulation of Vehicle Rocket Offshore Launching Platform Erection System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Offshore launching platform Rocket erection Coupled motion Multi body dynamic |
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