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| 基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化 | |
| 引用本文： | 李明辉,曹泽,王玉洁. 基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化[J]. 机床与液压, 2018, 46(20): 144-147 |
| 作者姓名： | 李明辉 曹泽 王玉洁 |
| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 陕西省重点研发计划资助项目（2018GY-042）;咸阳市科技局资助项目（2017K02-05） |
| 摘 要： | 针对基本果蝇优化算法(FOA)控制精度不高且易陷入局部最优的缺陷,提出一种自适应果蝇优化算法(IFOA)的PID参数优化方案。该算法以控制偏差绝对值和输入平方项的时间积分作为适应度函数,经过迭代寻优得到最优的PID参数值。通过二阶时滞系统测试并与基本果蝇优化算法比较,结果表明:该算法控制精度高、响应速度快、鲁棒性好,为PID参数优化提供了参考。 |
| 关 键 词： | 自适应果蝇优化算法（IFOA）；适应度函数；PID；参数优化 |
Optimization of PID Parameters Based on Improved Fruit fly Optimization Algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Improved fruit fly optimization algorithm (IFOA) Fitness function PID Parameter optimization |
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