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| 高精度时栅转台控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 张天恒 贺鹏 张兴红 汤其富 贾彦平 |
| 作者单位： | 重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程研究中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51605062，51605063），重庆市自然科学基金资助项目（CSTC2017JYJAX0302，CSTC2017JYJAX0122） |
| 摘 要： | 为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法，并在此基础上设计了高精度伺服控制系统。该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的参数预测自适应整定，控制系统以则采用以电流环作为内环、位置环为外环的双闭环控制结构和时栅传感器为转台位移反馈部件，同时，以ARM(LPC2124)为控制核心，结合电源电路、SP3232串口通信等硬件电路实现卡尔曼滤波和PI控制相融合的控制方法。经实验测试，设计的时栅转台伺服系统具有运动稳定可靠性,位置检测精度在-0.8″～1.2″范围内, 满足高精度时栅转台控制系统的精度要求。 |
| 关 键 词： | 时栅转台 卡尔曼滤波 ARM 双闭环 参数预测 |
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