| 基于多体系统理论的矫直机几何误差的建模与补偿 |
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| 引用本文： | 陈孟春,沈顺成,卢红,章璟琳.基于多体系统理论的矫直机几何误差的建模与补偿[J].机床与液压,2018,46(23):151-155. |
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| 作者姓名： | 陈孟春 沈顺成 卢红 章璟琳 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,武汉理工大学机电工程学院,武汉理工大学机电工程学院,武汉理工大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 针对矫直机的几何误差建模和补偿技术进行研究。将矫直机床视为一个多体系统结构,完成对矫直机的拓扑结构描述,并进行压头、夹头和跨距调整等关键运动部件的误差分析。通过其次变换矩阵体系统推导机床几何误差模型,基于建立的误差模型,采用激光干涉仪识别机床运动轴的几何位置误差。提出矫直机的几何误差补偿方法并设计与开发补偿软件,对矫直机定位精度进行补偿。通过实验进行了误差补偿效果评价,实验结果证明误差模型的正确性以及软件补偿的可行性。
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| 关 键 词： | 多体系统理论 矫直机 误差模型 误差补偿 |
Modeling and Compensation of Geometric Error of Straightening Machine Based on Multi body System Theory |
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| Keywords: | Multi body system theory Straightening machine Error model Error compensation |
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