| 基于自组网的消防员室内惯性定位系统误差研究 |
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| 引用本文： | 李增,薛冉,周梅捧,裴建国.基于自组网的消防员室内惯性定位系统误差研究[J].消防科学与技术,2019(6):864-867. |
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| 作者姓名： | 李增 薛冉 周梅捧 裴建国 |
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| 作者单位： | 中国人民警察大学;廊坊师范学院;长沙市消防救援支队 |
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| 基金项目： | 河北省科技计划项目(15210348);廊坊师范学院院内项目(LSZQ201306) |
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| 摘 要： | 开展实验测试某型号基于自组网的现场室内消防员定位系统的定位精度。实验分别针对水平方向直线路径、水平方向复杂路径、垂直方向进行测试,计算了误差并分析其原因。结果表明,运动速度较大时系统可能出现零速校正失效的情况;建筑物三维模型及初始位置的设置与实际情况存在出入,可能造成误差;误差修正后,30 min内系统基本满足定位需求,长时间的积累误差可结合室外定位技术校准。
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| 关 键 词： | 消防员 室内定位 惯性导航 应急救援 |
Experimental study on the system error of fireman indoor inertial positioning based on ad hoc network |
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| LI Zeng,XUE Ran,ZHOU Mei-peng,PEI Jian-guo.Experimental study on the system error of fireman indoor inertial positioning based on ad hoc network[J].Fire Science and Technology,2019(6):864-867. |
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| Authors: | LI Zeng XUE Ran ZHOU Mei-peng PEI Jian-guo |
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| Affiliation: | (China People's Police University,Hebei Langfang 065000, China;Langfang Teachers College,Hebei Langfang 065000, China;Changsha fire & Rescue Detachment, Hunan Changsha 410005, China) |
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| Abstract: | LI Zeng;XUE Ran;ZHOU Mei-peng;PEI Jian-guo(China People's Police University,Hebei Langfang 065000, China;Langfang Teachers College,Hebei Langfang 065000, China;Changsha fire & Rescue Detachment, Hunan Changsha 410005, China) |
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| Keywords: | firefighter indoor positioning inertial navigation emergency rescue |
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