基于ZigBee的移动机器人定位技术研究 |
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引用本文: | 张蕾. 基于ZigBee的移动机器人定位技术研究[J]. 机床与液压, 2018, 46(23): 70-73 |
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作者姓名: | 张蕾 |
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作者单位: | 上海电机学院机械学院 |
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摘 要: | 为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统。分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响。实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多,定位精度越高,但在一定区域范围内,节点个数增大到一定数量时,对定位精度的提高有限;对于4 m×4 m的正方形定位区域,8个参考节点的定位精度在1. 25 m左右。试验结果可为ZigBee在移动机器人定位中的应用提供参考。
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关 键 词: | 移动机器人 无线定位 参考节点 |
ZigBee based Location Technique Study for Mobile Robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | Mobile robot Wireless location Reference codes |
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