| 基于混合滤波算法的灭火机器人设计 |
| |
| 引用本文： | 董红政,张伟民,陈文清.基于混合滤波算法的灭火机器人设计[J].消防科学与技术,2019(2):253-255. |
| |
| 作者姓名： | 董红政 张伟民 陈文清 |
| |
| 作者单位： | 洛阳理工学院电气工程与自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 河南省科学技术厅科技发展计划项目(172102210400) |
| |
| 摘 要： | 为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件建立姿态角计算模型,并对算法进行仿真分析,得到了静态试验数据和动态试验数据,并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明,采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实现较精确的控制,并较好地躲避障碍物。
|
| 关 键 词： | 灭火机器人 姿态角解算 卡尔曼滤波 互补滤波 |
Design and research of the fire-extinguishing robot based on the hybrid filtering algorithms |
| |
| DONG Hong-zheng,ZHANG Wei-min,CHEN Wen-qing.Design and research of the fire-extinguishing robot based on the hybrid filtering algorithms[J].Fire Science and Technology,2019(2):253-255. |
| |
| Authors: | DONG Hong-zheng ZHANG Wei-min CHEN Wen-qing |
| |
| Affiliation: | (College of Electrical Engineering and Automation. Luoyang Institute of Science and Technology, Henan Luoyang 471023, China) |
| |
| Abstract: | DONG Hong-zheng;ZHANG Wei-min;CHEN Wen-qing(College of Electrical Engineering and Automation. Luoyang Institute of Science and Technology, Henan Luoyang 471023, China) |
| |
| Keywords: | fire extinguishing robot attitude angle calculation Kaiman filtering complementary filtering |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
