| 基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李德尧,李和平. 基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计[J]. 机床与液压, 2018, 46(23): 61-64 |
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| 作者姓名： | 李德尧 李和平 |
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| 作者单位： | 湖南工业职业技术学院电气工程学院,湖南工业职业技术学院电气工程学院 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金项目（2018JJ5048） |
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| 摘 要： | 机器人的高可靠性、重复性及高速特点,极大地提高了自动化线的工作效率和智能化程度。利用基于PC机的Lab VIEW VDM机器视觉识别软件强大的运算能力,配合机器人视觉识别系统实现锁螺丝的连续工作。实践证明,该系统运行安全可靠。
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| 关 键 词： | 视觉识别；工业机器人；控制系统 |
Design of Control System for Screw Robot Based on LabVIEW VDM |
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| Keywords: | Visual identification Industrial robot Control system |
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