| 一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究 |
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| 引用本文： | 王刚,孟庆鑫,陈东良,季宝锋,刘德峰.一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究[J].机械工程师,2008(5):132-133. |
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| 作者姓名： | 王刚 孟庆鑫 陈东良 季宝锋 刘德峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构.新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可靠性高、结构紧凑,特别适合应用于微小型机器人的关节设计中,在一定程度上解决了以往传动方式传动效率低,传动比小,且没有自锁能力等问题.采用新型多足仿生机器人步行足关节完成了3个自由度的仿生机器人步行足和八足仿生机器人的设计,验证了关节应用的可行性.
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| 关 键 词： | 谐波减速器 机器人关节 谐波传动 步行足 |
| 文章编号： | 1002-2333(2008)05-0132-02 |
| 修稿时间： | 2008年3月20日 |
A New Design 0f Bionic Multi-legged Robot Joint |
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| WANG Gang,MENG Qing-xin,CHEN Dong-liang,JI Bao-feng,LIU De-feng.A New Design 0f Bionic Multi-legged Robot Joint[J].Mechanical Engineer,2008(5):132-133. |
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| Authors: | WANG Gang MENG Qing-xin CHEN Dong-liang JI Bao-feng LIU De-feng |
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