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| 气动机械手控制技术的研究 | |
| 引用本文： | 吴科明,季和伟.气动机械手控制技术的研究[J].数字通信世界,2016(1):174-174. |
| 作者姓名： | 吴科明 季和伟 |
| 作者单位： | 宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司,宁波,315800 |
| 摘 要： | 气动机械手的全部动作由气动元件驱动，电磁阀控制，在本设计方案中使用气动伺服控制技术和计算机控制技术进行分级调速回路的控制，实现气缸不同的运动速度，从而使气缸在起动或停止时能够减少冲击，平缓地起动或停止。 |
| 关 键 词： | 气动机械手 分级调速 控制 运动速度 |
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