日本工业机器人技术开发预测

本文是83年日本“工业机器人工业会”组织的,对工业机器人技术发展的一次调查、分析。调查分两方面进行,即工业机器人单元技术和应用系统技术,前者是机器人本身的技术,后者是机器人用户的应用技术。文章首先介绍了工业机器人方面的研究开发课题,然后对各个课题目标和实现时间进行了预测和分析。表2个,参考文献3种。