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| 球面并联机构实一切 | |
| 作者姓名： | 王洋 倪雁冰等 |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院!天津 300072,天津大学机械工程学院!天津 300072,天津大学机械工程学院!天津 300072,天津大学机械工程学院!天津 300072 |
| 基金项目： | 国家 863高技术发展计划!(863－ 511－ 943－ 006) |
| 摘 要： | 紧密结构基于球面并联机构的数控回转台的开发,以“PMAC＋PC”为硬件平台,开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点,提出在2次（粗、精）插补策略的基础上,采用“双缓存原理”设计开发其实时操作系统。该方法具有一定的通用性。对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。 |
| 关 键 词： | 并联机构 实时插补 PMAC 数控回转台 球面并联机构 实时控制系统 |
| 文章编号： | 1009－0134(2001)04－0016－04 |
| 修稿时间： | 2000-11-01 |
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