| 基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究 |
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| 引用本文： | 范贤会,任军,何广平. 基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究[J]. 北方工业大学学报, 2008, 20(1): 41-45,52 |
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| 作者姓名： | 范贤会 任军 何广平 |
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| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院,100144,北京;北方工业大学机电工程学院,100144,北京;北方工业大学机电工程学院,100144,北京 |
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| 摘 要： | 介绍了扑翼机器人的研究现状,给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案.建立了机构的伪刚体模型并进行分析.用ANSYS有限元分析软件建立机构模型,并对机构的运动进行了数值模拟,对数值模拟结果和理论结果进行了对比分析.
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| 关 键 词： | 柔顺机构 扑翼飞行机器人 伪刚体模型 |
| 收稿时间： | 2007-06-22 |
| 修稿时间： | 2007-06-22 |
Research of Flapping-wing Aerial Robot Based on Compliant Mechanism |
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| Fan Xianhui,Ren Jun,He Guangping. Research of Flapping-wing Aerial Robot Based on Compliant Mechanism[J]. Journal of North China University of Technology, 2008, 20(1): 41-45,52 |
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| Authors: | Fan Xianhui Ren Jun He Guangping |
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