| 基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究 |
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| 引用本文： | 王晓侃,冯冬青. 基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究[J]. 微计算机信息, 2008, 24(10): 37-39 |
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| 作者姓名： | 王晓侃 冯冬青 |
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| 作者单位： | 郑州大学信息与控制研究所,郑州,450001 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金项目(0511010800) |
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| 摘 要： | 采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优.从介绍代数Riccali方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线.很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量.本文采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,倒立摆的实例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | LQR控制器 MATLAB Ruccati方程 倒立单摆系统 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-1-0037-03 |
| 修稿时间： | 2008-01-05 |
Research of LQR Controller Design Method Based on MATLAB |
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| WANG XIAOKAN,FENG DONGQING. Research of LQR Controller Design Method Based on MATLAB[J]. Control & Automation, 2008, 24(10): 37-39 |
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| Authors: | WANG XIAOKAN FENG DONGQING |
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