| 基于视觉伺服的3D微定位控制 |
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| 引用本文： | 徐征,刘冲,罗怡,王立鼎.基于视觉伺服的3D微定位控制[J].机械工程学报,2005,41(6):153-156. |
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| 作者姓名： | 徐征 刘冲 罗怡 王立鼎 |
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| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50275023)
国家863重大专项(2003AA404180)资助项目。 |
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| 摘 要： | 分析了基于全局显微视觉的视觉伺服定位控制方法。推导了G型体视显微镜的成像模型,结合图像视觉伺服和立体视觉理论,建立了3D微定位视觉伺服控制模型。在自主研制的微操作系统上进行了3D视觉伺服微定位试验,并分析了影响视觉伺服定位控制精度的误差因素,通过标定获得重要的控制参数。试验结果表明:采用3D微定位伺服控制模型的定位误差为±(3～4)μm,定位精度和稳定性能满足微定位的要求。
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| 关 键 词： | 微定位 视觉伺服 微操 立体视觉 |
| 修稿时间： | 2004年5月26日 |
CONTROL OF 3D MICROPOSITIONING BASED ON VISUAL SERVOING |
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| Xu Zheng,Liu Chong,Luo Yi,Wang Liding.CONTROL OF 3D MICROPOSITIONING BASED ON VISUAL SERVOING[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2005,41(6):153-156. |
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| Authors: | Xu Zheng Liu Chong Luo Yi Wang Liding |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Micropositioning Visual servoing Micromanipulation Stereo vision |
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