计算链传动垂度的悬链线法

给出了一种计算链传动垂度的几何分析方法──悬链法。此法精确地用悬链线模拟链传动松边形状，推导出链传动垂度与链条总长、中心距和主、从动链轮分度圆半径之间的函数关系。这种算法能够精确地给出垂度数值，尤其适用于中心距不可调整和没有张紧装置的链传动。