| 基于STM32F103的风力摆控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 贺娅莉,郭艳花,高荣登.基于STM32F103的风力摆控制系统设计[J].智能计算机与应用,2017,7(4). |
| |
| 作者姓名： | 贺娅莉 郭艳花 高荣登 |
| |
| 作者单位： | 周口师范学院 机械与电气工程学院,河南 周口,466001 |
| |
| 摘 要： | 本系统采用STM32F103单片机为核心控制系统,采用模块化设计方案,整个系统包含控制系统模块、电机驱动模块、角位移传感器模块、电源模块等.用角位移传感器MPU6050采集风力摆摆头的角度及位置,通过I2C总线传输发送到主控系统中,采用LCD12864显示采集到的信息,通过PID算法进行数据处理,产生相应的PWM信号,发送给相应的直流风机,控制直流风机实现自由摆动,从而画出直线、圆等轨迹.测试结果表明,该系统运算速度快,抗干扰能力强.
|
| 关 键 词： | 风力摆 角位移传感器MPU6050 PID算法 |
Wind pendulum control system design based on STM32F103 |
| |
| HE Yali,GUO Yanhua,GAO Rongdeng.Wind pendulum control system design based on STM32F103[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2017,7(4). |
| |
| Authors: | HE Yali GUO Yanhua GAO Rongdeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
