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| 基于扩展Kalman滤波的小型飞行器航迹仿真分析 | |
| 作者姓名： | 隆霞 周建梅 钱雅楠 |
| 作者单位： | 重庆工程学院 |
| 摘 要： | 本文针对飞行器在飞行时的扰动或飞行角度变化过程中信号采集可能存在的偏差问题,采用卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对信号进行滤波处理.仿真结果表明,卡尔曼滤波算法和扩展的卡尔曼滤波算法对航迹均有滤波效果,但是扩展的卡尔曼滤波算法对航迹滤波效果更好. |
| 关 键 词： | Kalmanfilter 扩展的Kalman滤波 飞行器航迹 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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