| 基于Unity3D的虚拟驾驶系统的开发与应用 |
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| 引用本文： | 姜峰,陈艳,李滨城,李明坤.基于Unity3D的虚拟驾驶系统的开发与应用[J].智能计算机与应用,2017,7(4). |
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| 作者姓名： | 姜峰 陈艳 李滨城 李明坤 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 机械工程学院,江苏 镇江,212003 |
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| 摘 要： | 近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展.借助于Unity3D专业的游戏引擎以及逼真的画面效果,基于虚拟现实技术开发了车辆驾驶模拟器,提出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理.设计了逼真的虚拟场景以及车辆动力学模型,使用户通过转向、离合、油门等操纵机构驾驶控制车辆,通过场景中车辆模型的运动姿态控制四自由度的运动平台,实现人机交互.经多次试验表明,该系统实时效果好,可以真实地模拟实际驾驶情况,该虚拟驾驶系统对于汽车虚拟驾驶具有重要的实际意义和应用价值.
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| 关 键 词： | 驾驶模拟器 虚拟现实 Unity3D 视景系统 |
Development and implementation of virtual driving system based on Unity3D |
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| JIANG Feng,CHEN Yan,LI Bincheng,LI Mingkun.Development and implementation of virtual driving system based on Unity3D[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2017,7(4). |
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| Authors: | JIANG Feng CHEN Yan LI Bincheng LI Mingkun |
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