| 基于信息融合的角度传感器设计及实现 |
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| 引用本文： | 李慧琴,韩建海,赵书尚.基于信息融合的角度传感器设计及实现[J].机床与液压,2009,37(9). |
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| 作者姓名： | 李慧琴 韩建海 赵书尚 |
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| 作者单位： | 1. 河南农业大学机电工程学院,河南郑州,450002
2. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 为了准确测量非稳定平台系统偏离平衡位置的角度值,在对数据融合技术进行综合研究的基础上,提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案.针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移,进行了一系列的试验,校正了补偿滤波器的参数.对于补偿滤波器的性能进行了试验验证,试验结果证明,补偿滤波器可以有效补偿倾角传感器的滞后和角速度传感器的漂移.
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| 关 键 词： | 数据融合 倾角传感器 角速度传感器 补偿滤波器 |
The Design and Realization of Angular Sensor System Using Data Fusion Technology |
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| LI Huiqin,HAN Jianhai,ZHAO Shushang.The Design and Realization of Angular Sensor System Using Data Fusion Technology[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(9). |
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| Authors: | LI Huiqin HAN Jianhai ZHAO Shushang |
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