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| 盾构姿态自动控制技术的应用与发展 | |
| 作者姓名： | 李惠平 夏明耀 |
| 作者单位： | [1]上海理工大学城市建设与交通工程学院，上海200093 [2]同济大学地下建筑与工程系，上海200092 |
| 摘 要： | 为了保证地下隧道施工的高效及安全性，质构掘进机的自动化技术得到了研究发展，目前这些研究主要集中于盾构技术发达的国家，在我国还很少，本文总结了国内外盾构姿态自然控制技术的研究现状，阐述了该项技术在国内开展研究的必要性和迫切性。 |
| 关 键 词： | 盾构姿态 自动控制 隧道 质构掘进机 |
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