| 视觉与激光相融合的大尺度钢板三维测量 |
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| 引用本文： | 白素琴,史金龙,钱强,束鑫. 视觉与激光相融合的大尺度钢板三维测量[J]. 光电子．激光, 2015, 26(3): 581-585 |
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| 作者姓名： | 白素琴 史金龙 钱强 束鑫 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003;江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003;江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003;江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003 |
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| 基金项目： | 上海市引进技术的吸收与创新(12CH-11)、江苏省产学研(BY2013066-03)和江苏省自然 科学基金(BK20130473)资助项目 (江苏科技大学 计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003) |
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| 摘 要： | 为了精确测量大尺度钢板的三维形状,构建了激光技术与计算机视觉相融合的三维测量系统。首先,利用光学扫描仪快速得到大尺度钢板的稠密的三维数据;同时,分别利用激光全站仪和光学扫描仪测量钢板周围激光标签;然后,根据激光与光学扫描仪测得的激光标签的三维数据,建立误差场;最后,利用误差场校正光学扫描仪测量的钢板三维数据。实验结果表明:本文方法与单独使用视觉方法相比,测量速度基本相同,但测量精度提高近100%。能满足大尺度钢板三维测量的要求。
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| 关 键 词： | 机器视觉 激光 三维 测量 误差场 |
| 收稿时间： | 2014-11-24 |
3D measurement of large steel plates b ased on the integration of computer vision and laser technology |
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| BAI Su-qin;SHI Jin-long;QIAN Qiang;SHU Xin. 3D measurement of large steel plates b ased on the integration of computer vision and laser technology[J]. Journal of Optoelectronics·laser, 2015, 26(3): 581-585 |
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| Authors: | BAI Su-qin SHI Jin-long QIAN Qiang SHU Xin |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Engineering,Jiangsu University of Science and T echnology,Zhenjiang 212003,China;School of Computer Science and Engineering,Jiangsu University of Science and T echnology,Zhenjiang 212003,China;School of Computer Science and Engineering,Jiangsu University of Science and T echnology,Zhenjiang 212003,China;School of Computer Science and Engineering,Jiangsu University of Science and T echnology,Zhenjiang 212003,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision laser three-dimensional (3D) measurement error field |
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