| 基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制 |
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| 引用本文： | 孙宜标,李萌萌,郭庆鼎.基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制[J].组合机床与自动化加工技术,2008(6):55-58. |
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| 作者姓名： | 孙宜标 李萌萌 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题，采用具有前馈的伪微分反馈（PDFF）控制框架来设计各轴子系统速度控制器，以提高系统的抗干扰能力和响应速度。同时，设计一个二阶滑模交叉耦合控制器，以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和外部扰动等不确定性因素对同步精度的影响。二阶滑模控制律采用超螺旋算法，它可以消除相对阶为1的变结构系统的抖振现象。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性，在不对称负载的条件下能实现位移同步。
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| 关 键 词： | 同步进给 直线电机 交叉耦合控制 PDFF控制 二阶滑模控制 直线电机 二阶滑模 耦合控制 Based Motors Linear Dual Control Cross Coupling Sliding Mode 同步精度 位移 条件 对称负载 鲁棒性 控制方案 仿真结果 抖振现象 结构系统 相对阶 |
Second Order Sliding Mode Cross Coupling Control for Dual Linear Motors Based on PDFF |
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| SUN Yi-biao,LI Meng-meng,GUO Qing-ding.Second Order Sliding Mode Cross Coupling Control for Dual Linear Motors Based on PDFF[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2008(6):55-58. |
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| Authors: | SUN Yi-biao LI Meng-meng GUO Qing-ding |
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