| 传感器机器人行动推理的有色网表示模型 |
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| 引用本文： | 钟珊,常晋义,乐德广,何世明.传感器机器人行动推理的有色网表示模型[J].计算机仿真,2011,28(3). |
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| 作者姓名： | 钟珊 常晋义 乐德广 何世明 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院计算机科学与工程学院,江苏,常熟,215500 |
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| 基金项目： | 江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目 |
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| 摘 要： | 研究机器人行动推理优化系统,针对传统的推理前必须预先给定所有环境状态,不能动态获取环境状态新知识.为了使得机器人在推理的过程中能动态获取环境状态新知识以提高推理的准确度,提出了行动推理过程中的两种基本动作即外部动作和感知动作进行了形式化地表示,对这两种基本动作、STRIPS 推理规则以和有色网来表示机器人在不完全可知环境下进行行动推理的形式化表示,采用 PNS (Petri Net for Reasoning about Action with sensor)网系统,采用 CPNT<,ools>对办公环境下机器人行动推理实验,结果表明 PNS 网系统能使得机器人在行动推理过程中动态获取新知识目标,提高了行动推理的准确度.
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| 关 键 词： | 有色网 机器人 传感器 行动推理 动作序列 |
A Representation Model for Reasoning about Actions of Robot with Sensor |
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| ZHONG Shan,CHANG Jin-yi,LE De-guang,HE Shi-ming.A Representation Model for Reasoning about Actions of Robot with Sensor[J].Computer Simulation,2011,28(3). |
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| Authors: | ZHONG Shan CHANG Jin-yi LE De-guang HE Shi-ming |
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