| 关于目标跟踪定位的仿真方法研究 |
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| 引用本文： | 陈炜军,景占荣,朱安福,羊彦. 关于目标跟踪定位的仿真方法研究[J]. 计算机仿真, 2011, 28(6) |
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| 作者姓名： | 陈炜军 景占荣 朱安福 羊彦 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072
2. 华北水利水电学院,河南,郑州,450011 |
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| 基金项目： | 航天科技创新基金资助项目(N7CH0003):航天支撑技术基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法.将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达目标定位跟踪系统进行仿真.仿真结果表明,方法比UKF有更好的跟踪性能,收敛快,对目标机动有更好的适应能力,为设计提供了依据.
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| 关 键 词： | 模糊推理系统 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 |
Study on Similation Method of Target Tracking and Locating |
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| CHEN Wei-jun,JING Zhan-rong,ZHU An-fu,YANG Yan. Study on Similation Method of Target Tracking and Locating[J]. Computer Simulation, 2011, 28(6) |
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| Authors: | CHEN Wei-jun JING Zhan-rong ZHU An-fu YANG Yan |
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