| 火力线跟踪与瞄准综合自适应控制研究 |
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| 引用本文： | 田建辉,钱林方.火力线跟踪与瞄准综合自适应控制研究[J].计算机仿真,2011,28(3). |
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| 作者姓名： | 田建辉 钱林方 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性.传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期颦精度范围的调整时间较长,严重限制了系统快速准确反应能力.为解决上述问题,提出在原有的动力系统线性化后任意配置极点形成的 PD 控制结构中,增加了规定系统动态性能的参考模型,并设计最优误差校正器调节控制信号.采用综合控制策略在某火力线瞄准机构仿真实验中得到应用,结果表明,方法提高了性能,削弱了速度跟踪初始振荡,减小了初始调整时间,并增加了控制的平稳性.证明改进的方法的有效性.
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| 关 键 词： | 火力线 跟踪与瞄准控制 最优误差调节器 综合自适应控制 |
Self-adaptingTracking and Pointing Control of Axis of Firepower on Unmanned Turret |
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| TIAN Jian-hui,QIAN Lin-fang.Self-adaptingTracking and Pointing Control of Axis of Firepower on Unmanned Turret[J].Computer Simulation,2011,28(3). |
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| Authors: | TIAN Jian-hui QIAN Lin-fang |
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