| 汽车半车主动悬架系统模型降阶研究 |
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| 引用本文： | 顾正刚,汪洪波. 汽车半车主动悬架系统模型降阶研究[J]. 计算机仿真, 2011, 28(6) |
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| 作者姓名： | 顾正刚 汪洪波 |
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| 作者单位： | 1. 江苏信息职业技术学院计算机工程系,江苏,无锡,214000
2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 合肥工业大学科学发展基金项目-基于驾驶行为及意图的汽车主动安全系统研究 |
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| 摘 要： | 研究汽车悬架系统是复杂的物理系统,为保证悬架控制系统性能得到优化,针对优化设计控制器技术改进.如何用尽可能简单的数学模型加以实现.提出用四自由度半车悬架系统建立其动力学状态空间模型,为改善系统的性能,采用最优控制方法设计输出反馈最优控制器得到悬架闭环控制系统.应用模态截取法、均衡截取法对原高阶控制系统的数学模型进行降阶研究.结果表明均衡截取法能获得更好的降阶效果,原系统模型阶数能够被较大程度地降低,通过MATLAB/Simu-link仿真证明所得到的低阶控制系统能获得与全阶控制系统相近似的闭环控制性能,并使系统提高优化效果.
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| 关 键 词： | 悬架 最优控制 模型降阶 仿真 |
Study on Model Reduction for Half-Vehicle Active Suspension System |
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| GU Zheng-gang,WANG Hong-bo. Study on Model Reduction for Half-Vehicle Active Suspension System[J]. Computer Simulation, 2011, 28(6) |
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| Authors: | GU Zheng-gang WANG Hong-bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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