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| 工业机器人直线误差的试验分析 | |
| 引用本文： | 刘孝慈.工业机器人直线误差的试验分析[J].机械设计与制造,1997(3):31-32. |
| 作者姓名： | 刘孝慈 |
| 作者单位： | 沈阳工业学院，东北大学 |
| 摘 要： | 机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性，这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析，提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型，并对ＰＵＭＡ５６２型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测，给出相关的分析结果。 |
| 关 键 词： | 机器人 运动误差 随机性误差 系统性误差 |
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