基于动态逆的复合控制导弹H∞最优输出跟踪控制

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于动态逆的H_∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素，将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素，同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰，将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H_∞控制与最优输出跟踪控制相结合，既能有效地抑制干扰，降低系统对参数摄动的敏感程度，又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明，复合控制系统具有较强的抗干扰能力，在保证系统稳定的同时，也达到满意的控制效果。针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于动态逆的H_∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素，将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素，同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰，将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H_∞控制与最优输出跟踪控制相结合，既能有效地抑制干扰，降低系统对参数摄动的敏感程度，又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明，复合控制系统具有较强的抗干扰能力，在保证系统稳定的同时，也达到满意的控制效果。