自适应跟随控制的研究 |
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引用本文: | 向婉成,王玉荣.自适应跟随控制的研究[J].自动化与仪表,1987(1). |
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作者姓名: | 向婉成 王玉荣 |
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作者单位: | 天津大学自动化系,天津大学自动化系 |
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摘 要: | 一、前言间歇生产(批量生产)过程在工业生产中大量存在,有的对控制的要求相当高。如近年来发展起来的精细化工,由于其具有多品种,小批量和高产值的特点,使得间歇生产方式的重要性日益显著。因而解决间歇生产过程的高质量控制有其重要的实际意义。间歇生产过程经常要求某些工艺参数有一最佳时间安排,即被控参数是时间的函数,这就提出了对随时间变化的参数给定值进行跟随控制问题。采用常规PID控制规律很难满足这一要求;除了PID参数的整定十分麻烦外,主要还是由于该过程具有明显的慢时变特性,这是
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