| 两种异步多传感器数据融合算法的比较 |
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| 引用本文： | 王思文. 两种异步多传感器数据融合算法的比较[J]. 制造业自动化, 2011, 0(17). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(上).22 |
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| 作者姓名： | 王思文 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 多传感器数据融合目前已经广泛应用于多个领域,其能够使测量更加准确,提高系统的可信度和可靠性.Kalman滤波和最小二乘滤波是数据融合的两种算法,本文通过对同一目标采用同样测量系统先进行最小二乘构造伪量测,再进行Kalman滤波计算出状态估计值,然后进行融合仿真实验,比较数据融合前后的状态估计值,结果显示融合后的状态估计值与融合前相比更加接近真实值.因此,多传感器数据融合能增加测量系统的准确性与可信度.
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| 关 键 词： | 多传感器 Kalman滤波 最小二乘滤波 数据融合 仿真 |
Comparison of two kinds of asynchronous multi-sensor data fusion algorithm |
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| WANG Si-wen. Comparison of two kinds of asynchronous multi-sensor data fusion algorithm[J]. Manufacturing Automation, 2011, 0(17). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(上).22 |
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| Authors: | WANG Si-wen |
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