| 铺丝头机械手设计探讨 |
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| 引用本文： | 郑亮昌,徐增豪,周民.铺丝头机械手设计探讨[J].制造业自动化,2011(17). |
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| 作者姓名： | 郑亮昌 徐增豪 周民 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学机械工程学院,上海,200093
2. 上海重型机床厂,上海,200245 |
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| 摘 要： | 本文介绍了复合材料铺放设备的组成,提出一种控制铺丝头运动的机械手设计方案,详细分析了三种消除齿轮传动回差的方法,为复合材料铺放设备设计提供参考.
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| 关 键 词： | 铺丝机 机械手 回差 双驱动 |
The discussion on the design of mechanical hand in fiber placement machine |
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| ZHENG Liang-chang,XU Zeng-hao,ZHOU Min.The discussion on the design of mechanical hand in fiber placement machine[J].Manufacturing Automation,2011(17). |
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| Authors: | ZHENG Liang-chang XU Zeng-hao ZHOU Min |
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