| 岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究 |
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| 引用本文： | 陆山河. 岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究[J]. 制造业自动化, 2011, 33(16). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).17 |
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| 作者姓名： | 陆山河 |
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| 作者单位： | 牡丹江恒丰纸业股份有限公司,牡丹江,157013 |
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| 摘 要： | 本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂.首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍；然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动学研究；最后对机械臂的工作空间进行研究,为机械臂的运动控制打下基础.
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| 关 键 词： | 机械臂 岩石采样 运动学 工作空间 |
Research on the kinematics and work space of the rock sampling robotic arm |
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| LU Shan-he. Research on the kinematics and work space of the rock sampling robotic arm[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(16). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).17 |
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| Authors: | LU Shan-he |
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