| 基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法研究 |
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| 引用本文： | 姚庆,倪骁骅. 基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法研究[J]. 制造业自动化, 2011, 0(17). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(上).02 |
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| 作者姓名： | 姚庆 倪骁骅 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013
2. 盐城工学院机械工程学院,盐城,224051 |
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| 摘 要： | 本文提出一种基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法.利用FPGA的软核MicroBlaze的特性,使用XPS创建系统硬件和软件平台,构造各IP核.利用IP核可重复,可自定义,独立性强的特点,可根据不同工作要求,将相关模块从控制系统中添加或删除,增减机械手的功能.达到无需重新设计硬件系统,就可满足模块化设计要求,提高控制系统的开放性.
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| 关 键 词： | 机械手控制系统 模块化 FPGA IP核 |
Based on FPGA modular manipulator control system |
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| YAO Qing,NI Xiao-hua. Based on FPGA modular manipulator control system[J]. Manufacturing Automation, 2011, 0(17). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(上).02 |
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| Authors: | YAO Qing NI Xiao-hua |
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