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模态跳变概率可控的Markov跳变线性系统的优化
引用本文:徐琰恺,陈曦.模态跳变概率可控的Markov跳变线性系统的优化[J].控制与决策,2008,23(3):246-250.
作者姓名:徐琰恺  陈曦
作者单位:清华大学,智能与网络化系统研究中心,北京,100084;清华大学,智能与网络化系统研究中心,北京,100084
摘    要:研究模态跳变概率可控的Markov跣变线性二次模型的最优控制问题,考虑两类模态跳变控制策略:开环模态控制和闭环模态控制,应用策略迭代和性能势的概念,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充分条件,以指导最优控制器的设计,在已知最优的开环模态控制策略的基础上,应用策略迭代给出了构造闭环模态控制策略的方法,以进一步改善系统的性能.

关 键 词:Markov跳变系统  最优控制  策略迭代
文章编号:1001-0920(2008)03-0246-05
收稿时间:2006-12-20
修稿时间:2006年12月20

Optimization of Markov jump linear system with controlled jump probabilities of modes
XU Yan-kai,CHEN Xi.Optimization of Markov jump linear system with controlled jump probabilities of modes[J].Control and Decision,2008,23(3):246-250.
Authors:XU Yan-kai  CHEN Xi
Affiliation:XU Yan-kai,CHEN Xi(Center for Intelligent , Networked Systems,Tsinghua University,Beijing 100084,China.)
Abstract:The optimal control problem of Markov jump linear quadratic model with controlled jump probabilities of modes is investigated.Two kinds of mode control policies,open-loop control policy and close-loop control policy,are considered.By using policy iteration and performance potential concept,a sufficient condition for the optimal close-loop control policy being better than the optimal open-loop control policy is proposed.The condition is helpful for the design of an optimal controller.Furthermore,based on the...
Keywords:Markov jump system  Optimal control  Policy iteration  
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