| 机器人虚拟装配仿真系统研究与设计 |
| |
| 引用本文： | 谢存禧,成晓阳,张征,李杞仪.机器人虚拟装配仿真系统研究与设计[J].机械科学与技术(西安),2002,21(1):162-164. |
| |
| 作者姓名： | 谢存禧 成晓阳 张征 李杞仪 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学机电工程系 广州510641
(谢存禧，成晓阳，张征)，华南理工大学机电工程系 广州510641(李杞仪) |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 9885 0 0 3 ) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本
|
| 关 键 词： | 机器人 虚拟装配 可视化 |
| 文章编号： | 1003-8728(2002)01-0162-03 |
| 修稿时间： | 2000年10月30 |
Analysis and Design of Robot Virtual Assembly Simulation System |
| |
| XIE Cun xi,CHENG Xiao yang,ZHANG Zheng,LI Qi yi.Analysis and Design of Robot Virtual Assembly Simulation System[J].Mechanical Science and Technology,2002,21(1):162-164. |
| |
| Authors: | XIE Cun xi CHENG Xiao yang ZHANG Zheng LI Qi yi |
| |
| Abstract: | This paper presents a kind of simulation system of robot virtual assembly, which vividly reveals the layout of assembly system and the assembling process in the design stage. The implementation strategy of virtual assembly simulation as well as visualization is also developed. The development of this system can help shorten the design cycle, improve design quality and reduce the assembly cost. |
| |
| Keywords: | Robot Virtual assembly Visualization |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
