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不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波
引用本文:马清亮,胡昌华.不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波[J].控制与决策,2007,22(3):318-321.
作者姓名:马清亮  胡昌华
作者单位:第二炮兵工程学院,自动化系,西安,710025
基金项目:国家自然科学基金项目(69931040).
摘    要:研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性.提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件.并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式(LMI)约束的参数优化问题.

关 键 词:H2/H∞滤波  鲁棒滤波  参数依赖Lyapunov函数  线性矩阵不等式
文章编号:1001-0920(2007)03-0318-04
收稿时间:2005-11-28
修稿时间:2006-03-25

Robust H2/H∞ filtering for uncertain continuous systems
MA Qing-liang,HU Chang-hua.Robust H2/H∞ filtering for uncertain continuous systems[J].Control and Decision,2007,22(3):318-321.
Authors:MA Qing-liang  HU Chang-hua
Abstract:
Keywords:
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