| 基于预计算的多智能体协作研究 |
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| 引用本文： | 张小川,张兴兰,黄锡安,董宇,李祖枢.基于预计算的多智能体协作研究[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):971-973. |
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| 作者姓名： | 张小川 张兴兰 黄锡安 董宇 李祖枢 |
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| 作者单位： | 重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050;重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050;重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050;重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050;重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050 |
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| 摘 要： | 针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题，定义了预计算概念，提出了预测模型，并在此基础上改进了决策子系统．经过机器人足球的实际比赛和实验验证，该模型和策略是有效的，具有一定实际应用和推广价值．
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| 关 键 词： | 足球机器人 多智能体 模型 预测 避障 协作 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0971-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Study on multi-agent cooperating based on pre-computation |
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| ZHANG Xiao-chuan,ZHANG Xing-lan,HUANG Xi-an,DONG Yu,LI Zu-shu.Study on multi-agent cooperating based on pre-computation[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(7):971-973. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-chuan ZHANG Xing-lan HUANG Xi-an DONG Yu LI Zu-shu |
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| Abstract: | For the cooperating and anti-collision answer of the typical multi-agent system of robotics soccer,a new concept of pre-computation is defined. The modified prediction-model is prosented to improve the decision-making subsystem.The model and decision-making perform efficiently robotics soccer of FIRA. |
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| Keywords: | soccer robot multi-agent model prediction anti-collision cooperating |
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