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| 内燃机曲柄连杆机构运动动力学分析的柔性多体建模方法 | |
| 作者姓名： | 孙世基 陆志华 |
| 作者单位： | 武汉交通科技大学港机系 |
| 摘 要： | 提出了一个新的运行动力学模型，将连杆视为柔性体，将机构处理为由互相连接的刚体和柔体组成的多体系统，通过多刚体系分析及结构动力分析，得到多体系统的运动方程；将系统中的机械接点用一组依赖于耦合的参考坐标和弹性坐标的代数约束方程描述，并通过Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子引入系统运动方程，得到一组由广义坐标及Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子表示的混合微分／代数方程组。用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ及直接数字积分算法求解此混合方 |
| 关 键 词： | 内燃机 曲柄连杆机构 动力学 柔性多体系统 |
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