| 离散时间系统的变结构控制设计 |
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| 引用本文： | 宋立忠,陈少昌,李红江. 离散时间系统的变结构控制设计[J]. 电机与控制学报, 2001, 5(4): 284-287 |
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| 作者姓名： | 宋立忠 陈少昌 李红江 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程系, |
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| 摘 要： | 对离散趋近律方法进行研究，针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因，提出三种改进方案。理论分析及仿真结果表明，所提方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题，可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能。
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| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态 设计 |
| 文章编号： | 1007-449X(2001)04-0284-04 |
| 修稿时间： | 2001-03-26 |
Variable structure control design for discrete time systems |
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| SONG Li-zhong,CHEN Shao-chang,LI Hong-jiang. Variable structure control design for discrete time systems[J]. Electric Machines and Control, 2001, 5(4): 284-287 |
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| Authors: | SONG Li-zhong CHEN Shao-chang LI Hong-jiang |
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| Abstract: | The design of variable structure control for discrete time systems using method of approach is studied in this paper. Three improved control strategies are given. Simulation results show that the proposed methods can eliminate system chattering and improve system performance effectively. |
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| Keywords: | discrete time systems variable structure control discrete reaching law quasi-sliding mode |
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