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| 基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究 | |
| 引用本文： | 王瑞芳,刘林,徐方. 基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究[J]. 机床与液压, 2009, 37(6) |
| 作者姓名： | 王瑞芳 刘林 徐方 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁沈阳,110136 2. 沈阳飞机设计研究所,辽宁沈阳,110035 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016 |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重大项目 |
| 摘 要： | 针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上.论述了PHM关键技术--故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析.最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,描述了其控制图的原理和判断准则,并利用实际过程能力指数进行预测,阐述了进一步研究可能遇到的问题. |
| 关 键 词： | 机器人 故障预测 健康管理 统计过程控制 |
Research on Prognostics Technology of Robot System Based on Statistical Process Control |
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| WANG Ruifang,LIU Lin,XU Fang. Research on Prognostics Technology of Robot System Based on Statistical Process Control[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(6) | |
| Authors: | WANG Ruifang LIU Lin XU Fang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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