按二次型性能指标最优设计系统的一种准解析方法

本文提出了按二次型性能指标最优设计系统的一种准解析方法。该方法首先将系统逐步分解为二阶及二阶以下子系统的组合,利用子系统参数与二次型性能指标加权阵 Q 之间的解析关系,找到了整个系统加权阵 Q、最佳反馈阵K 与闭环极点之间的解析关系,从而基本避免了在系统设计时的试凑。将该方法推广到多输入-多输出系统,为多输入-多输出系统的最佳设计提供了一种新方法。将该方法用于直流调速系统设计,其结果表明该方法用于工程设计是行之有效的。