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| 地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究 | |
| 引用本文： | 冯晓,孔凡让,秋实,胡昊,孙野.地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究[J].机床与液压,2015,43(5):68-70. |
| 作者姓名： | 冯晓 孔凡让 秋实 胡昊 孙野 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学精密机械与仪器系,安徽合肥230027;西北核技术研究所,陕西西安710024 2. 中国科学技术大学精密机械与仪器系,安徽合肥,230027 3. 西北核技术研究所,陕西西安,710024 |
| 摘 要： | 针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。 |
| 关 键 词： | 地形探测器 铣刨切深 BP神经网络PID 动态性能 跟随特性 |
Research on BP Neural Network PID Control Strategy of the Topography Detector-Milling Cut Depth System |
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| FENG Xiao,KONG Fanrang,QIU Shi,HU Hao,SUN Ye.Research on BP Neural Network PID Control Strategy of the Topography Detector-Milling Cut Depth System[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(5):68-70. | |
| Authors: | FENG Xiao KONG Fanrang QIU Shi HU Hao SUN Ye |
| Abstract: | |
| Keywords: | Topography detector Milling cut depth BP neural network PID Dynamic characteristics Following behavior |
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