| 转向液压管路对多轴转向响应特性的影响 |
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| 引用本文： | 庞文杰,王云超. 转向液压管路对多轴转向响应特性的影响[J]. 机床与液压, 2015, 43(3): 119-122 |
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| 作者姓名： | 庞文杰 王云超 |
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| 作者单位： | 集美大学机械与能源工程学院,福建厦门,361021 |
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| 摘 要： | 通过三轴液压转向实验平台,利用AMESim软件,建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律,并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系统PID参数进行了正交仿真实验,给出了优化结果和PID参数。结果表明:压力升高、响应速度加快,但在10~11 MPa范围内较为稳定;流量在14 L/min时响应速度最快且最不稳定;管路内径在11~17 mm范围内有较好的响应速度和稳定性;管路长度增加,响应滞后,稳定性减弱;比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数I对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。
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| 关 键 词： | 三轴转向 AMESim 管路特性 转向特性 |
Influence of Steering Hydraulic Pipeline on Multi-axis Steering Response Characteristics |
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| PANG Wenjie,WANG Yunchao. Influence of Steering Hydraulic Pipeline on Multi-axis Steering Response Characteristics[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2015, 43(3): 119-122 |
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| Authors: | PANG Wenjie WANG Yunchao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Three-axle steering AMESim Pipeline characteristic Steering characteristics |
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