| 液压位置伺服系统的自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 王宏文,李晓阳,麻召普.液压位置伺服系统的自抗扰控制[J].机床与液压,2015,43(7):149-151. |
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| 作者姓名： | 王宏文 李晓阳 麻召普 |
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| 作者单位： | 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130 |
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| 摘 要： | 由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真,并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:该控制器优于传统的PID控制器,满足了液压位置伺服系统的控制要求,具有很强鲁棒性和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 闪光对焊 自抗扰控制 位置伺服系统 |
ADRC of Hydraulic Position Servo System |
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| WANG Hongwen,LI Xiaoyang,MA Zhaopu.ADRC of Hydraulic Position Servo System[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(7):149-151. |
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| Authors: | WANG Hongwen LI Xiaoyang MA Zhaopu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flash butt welding Active Disturbance Rejection Control (ADRC) Position servo system |
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